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深兰教育拓展内容
第85任务： 20231120_4.ROS的理论框架
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任务列表
第1任务： 20230601_生成式AI：DDPM理论
第2任务： 20230602_生成式AI：DDPM代码
第3任务： 20230606_剪枝引言及剪枝理论
第4任务： 20230613_Yolov8的剪枝(1)
第5任务： 20230615_Yolov8的剪枝(2)
第6任务： 20230616_Nerf原理与实现(1)
第7任务： 20230620_Nerf：三维刚体运动(2)
第8任务： 20230625_Nerf：相机模型(3)
第9任务： 20230627_Nerf：代码复现(4)
第10任务： 20230630_Nerf：代码复现(5)
第11任务： 20230703_强化学习在外汇交易中的应用与影响
第12任务： 20230704_RKNN-Toolkit简介
第13任务： 20230711_Yolov5 RKNN模型转换及推理（上）
第14任务： 20230718_Yolov5 RKNN模型转换及推理（下）
第15任务： 20230725_Yolov5 RKNN模型量化
第16任务： 20230802_Yolov5 RKNN模型部署
第17任务： 20230704_Jetson边缘设备算法部署（上）
第18任务： 20230711_Jetson边缘设备算法部署（中）
第19任务： 20230718_Jetson边缘设备算法部署（下）
第20任务： 20230706_相机原理解析（上）
第21任务： 20230714_相机原理解析（下）
第22任务： 20230721_相机类型介绍（上）
第23任务： 20230728_相机类型介绍（下）
第24任务： 20230712_情感倾向性项目实战与干货（上）
第25任务： 20230719_情感倾向性项目实战与干货（下）
第26任务： 20230726_Rasa会话管理框架精讲（上）
第27任务： 20230802_Rasa会话管理框架精讲（下）
第28任务： 20230715_数字智能化时代的深造就业
第29任务： 20230715_机器人技术发展及就业方向
第30任务： 20230720_OCR理论与实战（上）
第31任务： 20230727_OCR理论与实战（中）
第32任务： 20230803_OCR理论与实战（下）
第33任务： 20230808_ObjectBox目标检测算法简介（上）
第34任务： 20230810_ObjectBox目标检测算法简介（下）
第35任务： 20230815_ObjectBox正负样本分配策略讲解
第36任务： 20230817_ObjectBox代码结构讲解（上）
第37任务： 20230822_ObjectBox代码结构讲解（下）
第38任务： 20230824_ObjectBox算法优化方案
第39任务： 20230809_扩散生成：随机微分方程理论
第40任务： 20230816_扩散生成：随机微分方程实现
第41任务： 20230823_扩散生成：混合高斯实现
第42任务： 20230811_OCR应用与实践扩展（上）
第43任务： 20230814_OCR应用与实践扩展（中）
第44任务： 20230818_OCR应用与实践扩展（下）
第45任务： 20230821_Yolov8目标检测算法（上）
第46任务： 20230828_Yolov8目标检测算法（中）
第47任务： 20230830_Yolov8目标检测算法（下）
第48任务： 20230905_模型量化原理（上）
第49任务： 20230907_模型量化原理（下）
第50任务： 20230912_模型量化Max算法原理
第51任务： 20230914_模型量化Max算法代码实现
第52任务： 20230919_模型量化Histogram算法原理
第53任务： 20230921_模型量化Histogram算法代码实现
第54任务： 20230926_模型量化Entorpy算法原理
第55任务： 20230927_模型量化Entorpy算法代码实现
第56任务： 20230906_自动驾驶感知车道线综述
第57任务： 20230908_自动驾驶车道线主流分割方向
第58任务： 20230915_车道线主流检测方案
第59任务： 20230922_车道线多项式主流方案
第60任务： 20230922_多模态研究任务、基础概念和单模态表示
第61任务： 20230926_多模态表示、多模态对齐和对齐表示
第62任务： 20230928_多模态对齐表示和多模态推理
第63任务： 20231007_多模态生成和多模态迁移
第64任务： 20231010_多模态量化和新研究方向.mp4
第65任务： 20231012_目标跟踪算法Sort简介
第66任务： 20231017_目标跟踪算法DeepSort（上）
第67任务： 20231019_目标跟踪算法DeepSort（下）
第68任务： 20231024_目标跟踪算法ByteTrack（上）
第69任务： 20231026_目标跟踪算法ByteTrack（下）_1
第70任务： 20231027_目标跟踪算法ByteTrack（下）_2
第71任务： 20231031_目标跟踪算法Hybrid-Sort（上）
第72任务： 20231102_目标跟踪算法Hybrid-Sort（下）
第73任务： 20231013_LLM的概要
第74任务： 20231017_Prompting and Augmented LM
第75任务： 20231020_Pre-training Pipeline
第76任务： 20231024_Scaling Pre-training
第77任务： 20231026_Parameter Efficient Fine-Tuning, RLHF
第78任务： 20231107_1.相机成像原理&2.坐标系转换
第79任务： 20231109_3.相机标定原理&4.张正友标定原理
第80任务： 20231114_5.OpenCV标定介绍&6.案例：单目相机标定
第81任务： 20231116_7.案例：双目相机标定&8.经验分享
第82任务： 20231113_1.Linux系统介绍及安装（Ubuntu）
第83任务： 20231115_2.Linux系统基础操作
第84任务： 20231117_3.ROS的安装以及介绍
第85任务： 20231120_4.ROS的理论框架
第86任务： 20231122_5.ROS命令行工具的使用和ROS初体验
第87任务： 20231127_6.Publisher和Subscriber的实现
第88任务： 20231129_7.话题的使用Client和Server的实现_1
第89任务： 20231129_7.话题的使用Client和Server的实现_2
第90任务： 20231201_8.ORBSLAM环境配置，测试demo
第91任务： 20231121_1.TensorRT基础
第92任务： 20231123_2.TensorRT分类器
第93任务： 20231128_3.TensorRT检测器
第94任务： 20231130_4.TensorRT优化